Le vendredi soir suivant, l'auteur a voulu recueillir quelque chose d'intéressant. Se souvenant de cela, il a vu des projets de dessin de robots, et ayant un servo à rotation continue, il a été décidé d'assembler un tel robot. Un servo à rotation continue peut être fabriqué à partir d'ordinaire.
Matériaux:
- DC Boarduino (c'est un clone Arduino)
- Servo de rotation continue de 2 pièces
- Roues servo 2 pcs
- planche à pain
- Connecteur de batterie 9V avec fiche et interrupteur 2,1 mm
- fils de connexion
Il n'est pas nécessaire d'utiliser Boarduino dans ce projet, n'importe quelle carte Arduino suffit. L'auteur a choisi ce tableau en raison de sa taille. Vous aurez également besoin d'un certain nombre de marqueurs, vous pouvez acheter un ensemble de couleurs différentes pour ce robot.
De plus, vous avez besoin d'une batterie 9V et de la base pour le corps du robot de dessin.
Il n'y a rien de compliqué dans l'assemblage du robot. Tout d'abord, l'auteur fixe les roues avec deux servos avec du ruban adhésif et mesure la distance entre les roues. Il faut que la largeur de l'embase soit légèrement inférieure à la distance entre les roues. L'auteur utilise du plastique ondulé, car il est assez léger et durable, et il n'est pas difficile de travailler avec lui. Son utilisation, bien sûr, n'est pas indispensable, vous pouvez même utiliser du carton ou du plastique à partir d'étuis pour disques.
Les servocommandes étaient connectées à la base avec des élastiques. Lors de la mise en place de la batterie et de la maquette, des difficultés sont apparues, car il était nécessaire de maintenir un équilibre. L'auteur voulait faire plus d'espace sur le côté avec lequel le marqueur était placé, mais ne voulait pas faire un avantage sur le côté opposé. À l'aide de bandes élastiques, il est assez simple d'ajuster l'emplacement des composants, en déterminant celui qui est optimal.
Tout au long du projet, des fils avec des broches BLS sont utilisés pour se connecter à la planche à pain, des servomoteurs sont également connectés avec eux.
Lorsque l'auteur a terminé tout le travail d'assemblage du robot, il a immédiatement voulu vérifier ses performances. Il a fallu un certain temps pour rechercher le code. Après être tombé sur un article sur le contrôle du servo de rotation continue Parallax à l'aide d'Arduino, il s'est rendu compte qu'il était sur la bonne voie. Le code a été simplifié autant que possible, pour le moment Drawbot ne peut que voyager en rond.Bien sûr, c'est primitif, mais c'est aussi un bon début et la base du développement et de la modernisation. Le code peut être téléchargé sous l'article.
Maintenant, l'auteur a reçu un robot qui se déplace en cercle. Poursuivant le travail, l'auteur a pris les restes de plastique ondulé et y a fait un trou à l'aide d'un couteau. Le trou a été coupé avec un diamètre légèrement plus petit que nécessaire, grâce au trou réduit, le marqueur était parfaitement fixé. Si vous utilisez du carton, cet effet ne le sera pas et le marqueur ne tiendra pas bien ou ne tombera pas.
Après avoir installé le marqueur, il est temps de tester le robot. En le plaçant au centre de la feuille 24x18 et en l'allumant, l'auteur a finalement vu Drawbot en action. Il a commencé à tourner des cercles de dessin. On peut dire que l'auteur a réussi à créer un robot qui crée une sorte d'oeuvre d'art.
L'image est un peu gênante en raison de la feuille posée sur le sol, et elle n'était pas tout à fait uniforme, et très probablement, les servos ne tournaient pas de manière synchrone. Il s'est avéré qu'un cercle pouvait être plus bas, le second plus haut et le suivant encore un peu plus haut ou plus bas. Probablement, dans un emplacement idéal, tous les cercles seraient alignés sur une seule ligne. Cela aurait l'air plus joli en apparence.
L'auteur pensait que le deuxième marqueur pourrait égayer la situation, et le robot fera des images plus intéressantes. Le résultat était bon, les cercles ont commencé à se croiser. Il sera plus intéressant de voir comment Drawbot se comporte sur une grande feuille de papier.
En relâchant le robot sur une surface en papier, l'auteur peut obtenir un cercle ou un tas de cercles. Mais ayant un robot prêt à l'emploi, vous pouvez déjà penser à l'améliorer en changeant le code.
