Cet article expliquera comment faire fais-le toi-même artiste robot. Bien sûr, vous avez une telle image le robot ne dessinera pas, mais surprendra des connaissances ou des amis avec son fait maison c'est possible. Et si vous récupérez un tel robot avec vos enfants, cela contribuera sans aucun doute au développement de traits de caractère créatifs.
Outils et matériaux:
-Deux lecteurs LED;
-Board 3 mm;
-Saw;
-Glue;
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-Computer;
- tournevis;
-Fer à souder:
-Lubrification:
-Règle;
-Crayon;
-Drill;
-Pistolet à colle;
-Stylo d'écriture;
- ciseaux;
-Printemps;
-Thread;
- Batterie 12V;
-Fil;
Première étape: lecteurs LED
Analyse les lecteurs de CD. Enlève les couvercles, la carte électronique.
Enlève un cadre avec un chariot et un moteur pas à pas du boîtier.
Elle pose une image, analyse la seconde.
À partir du deuxième lecteur de CD, seuls un chariot et un moteur pas à pas sont nécessaires.
Lubrifie le chariot.
Des soldats pour câbler des moteurs pas à pas. Le connecteur est soudé aux deuxièmes extrémités des fils.
Deuxième étape: axe X et axe Y
Scier une planche (plus loin la table) 10 * 9 cm Aux bords de la table colle les barres 2 * 10 cm.
Découpez des rainures pour les guides du chariot. Colle les guides.
Un bloc de 3 * 5 cm colle à côté du chariot.Vis sur le moteur pas à pas. L'axe X est prêt.
Colle le mécanisme de l'axe X avec le mécanisme de l'axe Y.
Fixe la servocommande au chariot avec l'arbre orienté vers l'extérieur (voir photo)
Troisième étape: stylo
Analyse un stylo. Coupe 1 cm de l'extrémité supérieure de la tige. Tord la moitié du ressort sur la tige. Après avoir reculé à environ 1 cm du bas de la tige, enroulez un fil dessus. Noeuds. Dans la poignée fait un trou. Tire le fil dans le trou. Installe la tige en place. Définit le plafond.
Colle la poignée sur le corps du servomoteur (la boule de la tige repose contre la surface). Fixe la deuxième extrémité du fil au levier servo.
Quatrième étape: assemblage du module
Installe deux modules de moteur pas à pas avec des radiateurs sur la carte d'extension.
Installe une carte d'extension sur Arduino.
Cinquième étape: se connecter
Installe une batterie. Fixe et relie tous les éléments selon les schémas donnés.
Sixième étape: logiciel
Charge le logiciel. Ouvre le logiciel. Connecte un connecteur USB Arduino. Lors de la mise à jour du firmware, sélectionne COM (3.4 ou 5).
Définit les paramètres.
Première page:
Port série: COM (3.4 ou 5)
Pen Up: 35
Pen Down: 22
Vitesse: 800 (vous pouvez augmenter)
Temps: 200
Deuxième page:
Étape: x = 2 y = 3
Dir: x = 5 y = 6
Min: x = -1 y = -1
Max: x = -1 y = -1
Ppm: x = 320 y = 320
laser: 0 = 12 1 = 12
Servo: 0 = 11 0 = 12
Nourrir Ra. : 1500
L'artiste robot est prêt. Il reste à saisir du texte dans le champ et à exécuter le programme.
L'ensemble du processus de création d'un robot artiste peut être vu dans la vidéo.