Beaucoup ont entendu ou vu les oreilles intelligentes de "necomimi". Ces oreilles réagissent à l'humeur du propriétaire et, selon lui, réagissent. Le principe de fonctionnement d'un tel appareil est basé sur le décodage de l'activité cérébrale humaine. Un tel appareil coûte environ 6000 tr.
L'assistant a décidé de fabriquer un appareil similaire. Certes, ces oreilles de chat sont contrôlées à l'aide d'un bouton, mais leur prix est d'un ordre de grandeur inférieur. Soit dit en passant, les oreilles peuvent être non seulement celles d'un chat, mais n'importe quelle quantité d'imagination suffit.
Regardons une vidéo avec un exemple de fonctionnement d'un tel appareil.
Pour faire de telles oreilles animées, le maître avait besoin des éléments suivants
Outils et matériaux:
-Pistolet à colle;
-Dremel;
-Un tournevis;
-Programmateur USB pour AVR;
-Pinces;
-Accessoires de soudure;
Microcontrôleur ATTiny13;
- Servo-4 pièces;
-Fil;
-Boutons;
- Résistance 1 kOhm;
-Batterie polymère au lithium 800 mAh;
-Alimentation électrique;
-Lunette en plastique;
-La fourrure est noire, blanche;
-Acryl;
-Glue;
-Machine à coudre;
-Izolenta;
-Papier déchet;
-Papier;
- ciseaux;
-Thread;
Première étape: lunette
Pour la base, le maître a pris le serre-tête. La lunette doit être suffisamment rigide. Tout d'abord, l'assistant marque les emplacements d'installation des servos. Il n'y a que quatre servos. Deux sont responsables du déplacement gauche / droite et sont fixés directement sur la jante, deux sont responsables du déplacement haut / bas et sont attachés aux premiers servos. Les premiers servos sont montés sur la jante à l'aide de la plaque de montage avec l'axe vers le bas, c'est-à-dire le servo se déplacera, pas l'axe. Le maître installe une plaque de montage sur le servo variateur et marque trois trous de chaque côté sur la jante.
Ensuite, vous devez fixer le servo pour vous assurer que son corps n'accroche pas la jante pendant la rotation.
Deuxième étape: montage
Vous devez maintenant créer une monture pour le deuxième servomoteur. Son maître fait du support de montage. Marque et coupe la longueur souhaitée. Percez des trous. Colle le coin du lecteur.
Étape trois: Base des oreilles
Coupe un modèle papier. Selon le motif, il découpe la base des oreilles en acrylique.Colle la base au deuxième servo (haut / bas). Lorsque vous effectuez cette opération, vous devez vous assurer que les bases ne touchent pas les autres parties de l'appareil et ensuite seulement les coller.
Quatrième étape: installation
Effectue l'installation conformément au schéma. Le microcontrôleur se monte sur une planche à pain. Il monte également des connecteurs pour les périphériques, six de chaque côté pour les servocommandes, deux pour un bouton externe et deux pour l'alimentation. Le micro-interrupteur se monte sur une planche à pain séparée. Le bouton sera distant et le fil doit être long.
Cinquième étape: programmation
Vous pouvez maintenant programmer le microcontrôleur. Le code est disponible sur ce lien. https://github.com/abetusk/kears/blob/release/kears.ihex .
Après avoir téléchargé le code, vous devez connecter le servo variateur, la batterie et vérifier le fonctionnement de l'appareil. Avec un servo, vous devez vérifier toutes les commandes en le connectant alternativement aux connecteurs. Chaque pression sur le bouton doit alimenter un servo.
Sixième étape: installer des servocommandes
Vous devez maintenant installer les servos sur la jante. Sécurise le deuxième servomoteur. Il est important de remettre les servos dans leur position initiale. Ensuite, vous devez connecter les servos à la carte. Tous les servos ont trois fils: noir ou marron pour la mise à la terre, rouge pour l'alimentation (~ 4,8-6 V), jaune, orange ou fil de signal blanc (3-5 V). La connexion des servos au microcontrôleur implique le schéma suivant:
Broche 5 (PB0) - Servo inférieur droit
broche 2 (PB3) - en haut à droite
broche 6 (PB1) - en bas à gauche
broche 7 (PB2) - en haut à gauche
Une fois que tout est connecté, vous devez mettre le circuit sous tension en connectant la batterie au régulateur et le régulateur au circuit. Pendant que le circuit est activé, chacun des servos sera positionné de manière à se trouver dans la position de départ souhaitée. Les servos de base doivent être orientés vers l'avant et les servos supérieurs doivent avoir de l'acrylique (base) dans le même plan que le visage.
Une fois que tout a été réglé et connecté, il est nécessaire, il effectuera chacun des mouvements donnés pour s'assurer qu'ils peuvent se déplacer avec une gamme complète de mouvements, sans rien toucher.
Appuyez sur le bouton comme suit: appuyez et maintenez, appuyez deux fois sur le bouton et maintenez-le enfoncé, appuyez trois fois. Chacune de ces actions donne une commande pour un mouvement spécifique.
Septième étape: affaire
Maintenant, vous pouvez recouvrir les oreilles de fourrure, leur donnant la ressemblance d'un chat.
Pour le volume, le maître colle des morceaux de mousse à la base. Cette étape peut ne pas être prise, mais de cette façon, les oreilles sont plus jolies.
Maintenant, vous devez vous assurer à nouveau que les servos dans tous les avions se déplacent sans se toucher et que vous pouvez fixer le couvercle. Le maître colle une couverture de fourrure à l'aide d'un adhésif thermofusible. Lors du collage, vous devez calculer correctement les points de collage. Le tissu ne doit pas s'affaisser, mais ne doit pas non plus empêcher les servos de bouger. L'excès de tissu doit être coupé.
Étape huit: Assemblage final
Il est maintenant temps de terminer le produit. Le maître recouvre la jante de fourrure. La batterie et le régulateur sont fixés dans un récipient en plastique, puis dans une poche derrière la jante.
Tout est prêt. Ci-dessous, vous pouvez voir quelques autres exemples de l'appareil.