Dans cet article, l'assistant nous montrera comment il a fabriqué l'hélicoptère Lego 60193 Arctic Air Transport le modèle quadricoptère. La tâche principale dans la fabrication du quadricoptère, en plus des qualités de vol, était d'économiser autant de pièces d'origine que possible.
Voyons une courte vidéo montrant le fonctionnement du quadricoptère.
Ainsi, pour la fabrication d'un tel quadricoptère, le capitaine a utilisé ce qui suit
Outils et matériaux:
-LEGO City Arctic Helicopter - 60193:
- Contrôleur et ESC 20x20 mm, par exemple, OSD HGLRC XJB F428 Micro F4 AIO;
- Moteurs sans balais - 4 pièces;
Hélices
-Batterie 950 mAh;
-Connecteurs;
-Fil;
-Module radio (émetteur et récepteur);
-Fixations;
-Knife;
-Fer à souder;
-Pistolet à colle;
- tournevis;
-Drill;
Première étape: Lego Build
Tout d'abord, le maître récupère le LEGO-Arctic. Ensuite, le modèle est partiellement démonté. À l'intérieur, vous devez placer la batterie et le contrôleur, en respectant l'équilibrage du modèle.
Deuxième étape: support moteur
Les trous de montage pour le moteur brushless 1806 standard sont à peu près les mêmes que les goujons sur la plaque LEGO 2x2 standard. Chaque monture «moteur» sur le quadricoptère a une tuile gris foncé 2x2 (LEGO 3022) et une tuile gris clair 2x2 avec une goupille verticale (LEGO 2460), qui est généralement maintenue sur les moyeux d'une hélice LEGO sur le dessus.
Le maître perce les trous de montage. Sur les moteurs, au centre il y a une marée basse. Un trou en dessous est percé au centre de la tuile. Sécurise les moteurs.
Troisième étape: épaules
En réorganisant les «épaules» du quadricoptère, vous pouvez légèrement modifier la disposition pour fournir une disposition plus large ou plus étroite des moteurs et l'emplacement des vis les unes par rapport aux autres.
L'ensemble LEGO standard (première photo) a des «épaules» et des moteurs situés larges (horizontalement) avec un chevauchement de vis assez grand. Le capitaine refait les «épaules» et lance le moteur et, en conséquence, les vis.
Quatrième étape: électronique
Selon le schéma, il installe l'électronique. La première photo montre un diagramme du sens de rotation des moteurs. Le sens de rotation peut également être modifié au stade de la programmation.
Une fois l'installation terminée et avant de connecter la batterie, l'assistant vérifie les connexions pour éviter les ruptures ou les courts-circuits.
Lorsque vous allumez l'appareil, vous devriez voir les lumières sur le contrôleur de vol et quelques bips de l'ESC.
Cinquième étape: configuration
Maintenant que tout est connecté, il est temps de configurer le contrôleur.Cela signifie télécharger un logiciel (logiciel intégré) qui exécute la tâche de décoder les signaux de commande de l'émetteur RC, de traiter le signal d'entrée du capteur (accélérateur, gyroscopes) et de fournir des signaux de commande au contrôleur ESC pour faire tourner les moteurs à une vitesse donnée.
Retirez les hélices pour plus de sécurité! Aucune pile n'est requise pour les premières étapes de configuration, uniquement l'alimentation USB.
Télécharger le configurateur bêta
Connectez le câble micro USB au contrôleur de vol. Veuillez noter que cela peut être plus facile à faire si le contrôleur n'est pas vissé au châssis.
Téléchargez et téléchargez le firmware approprié pour le contrôleur de vol.
betaflight-settings-legoquad.txt
Cliquez sur le bouton "Connecter" et configurez les paramètres suivants:
1. Configuration - étalonnage du modèle des moteurs
2. Spécifiez les ports - UART1 - Serial RX pour connecter le récepteur SBUS RC
3. Sauvegarde et redémarrage
4. Établissez une connexion entre le récepteur et l'émetteur
5. Surcharge
6. La valeur du maître PID est définie sur 250
7 Connectez la batterie
8. Réglez la tension.
9.Assurez-vous que l'affichage de votre canal et la direction de contrôle sont corrects, lorsque tout est configuré, l'image du modèle quadcopter dans le coin inférieur droit doit se déplacer dans toutes les directions correctes lors du déplacement des joysticks sur le contrôleur RC.
Configure les modes.
ARM activé / désactivé
Auto-nivellement HORIZON / ACRO pour vol FPV traditionnel
BEEPER - Utile si vous perdez le modèle dans les hautes herbes ou les buissons.
Onglet «Moteurs» - utilisez cette option pour vérifier chaque moteur individuellement et, surtout, marquer le sens de rotation de chacun d'eux
Corrigez tout mauvais sens de rotation avec le configurateur BLHELI
Après toutes ces étapes, vous pouvez déconnecter l'USB et la batterie, puis mettre sous tension et vérifier que tout fonctionne:
Allumez l'émetteur et allumez
Connectez la batterie et montez le quadricoptère sur une surface plane
Activez l'interrupteur ARM et les moteurs devraient commencer à tourner à basse vitesse.
Vérifiez l'accélérateur tout en augmentant la vitesse
En mode horizontal, essayez d'incliner le quadricoptère et assurez-vous que les moteurs réagissent correctement, par exemple, inclinez-le vers l'avant et les moteurs avant accéléreront.
Sixième étape: assemblage final
La quasi-totalité de la structure du boîtier est maintenue par des verrous de montage. Le maître utilise uniquement un adhésif thermofusible pour monter les moteurs.
Tout est prêt et vous pouvez tester.
