Ce char n'est pas le premier assemblage du maître. Une caractéristique distinctive de ce modèle particulier est une suspension à ressort, équipant le modèle d'un moteur, la maintenabilité.
Regardons une démo.
Les détails du boîtier sont découpés sur un cutter laser et les fichiers sont disponibles sur ce lien.
En plus des parties du corps, les éléments suivants seront nécessaires
Outils et matériaux:
- Vis Ø 3 mm:
-14 pièces de 15 mm de long,
-10 pièces de 25 mm de long,
-10 pièces de 30 mm de long.
-Tubes x20 Ø4 mm (diamètre intérieur Ø3 mm);
-Fil métallique Ø 1 mm;
-Tige filetée Ø3 mm;
-Springs pour pendentifs Ø 4,5 mm et une longueur de 30 mm -10 pcs;
- Vis M4 2 pièces;
Cure-dents
-Board;
Microcontrôleur ESP8266;
-Câbles de connexion;
- Moteur 28BYJ-48 avec tableau de commande - 2 pièces;
-Batterie 5V;
Première étape: examen
Dans cette étape, le maître expose son le modèle réservoir et indique également le lien sur le site où vous pouvez voir le réservoir sous une forme démontée.
Deuxième étape: en bas
Le capitaine commence l'assemblage à partir du fond du réservoir. Installe les écrous dans les supports. Se monte sur les côtés du fond. Établit des soutiens. Définit le deuxième calque.
Troisième étape: cas
Commence l'assemblage du corps. Assemble un radiateur et un dos.
Rassemble le devant.
Après avoir placé l'armure avant, la coque est terminée. D'autres pièces seront vissées ou collées sans collage
Quatrième étape: toit et périscope
Cette pièce est une pièce amovible. Cela se fait afin d'avoir accès à l'intérieur. Le levier périscope est installé à l'extrémité du toit. Le périscope est placé sur le toit, mais ne s'y accroche pas.
Étape cinq: Côté
Les bras de suspension sont montés sur le flanc. Il est vissé au double fond avec des vis de 15 mm à l'aide de 4 écrous qui ont été fixés dans la première étape.
Sixième étape: suspension
Assemble et installe les composants de suspension. Toutes les étapes sont reflétées en détail dans les photographies. Appliquez un peu de colle aux extrémités des ressorts pour la fixation. À l'intérieur des ressorts se trouve des morceaux de cure-dents. Cela empêchera les ressorts de sortir.
Assemble et installe la roue inférieure avant. Un tube en laiton et une vis de 20 mm sont installés à l'intérieur du moyeu de roue. Ensuite, le moyeu est fermé avec un bouchon.
Assemble et installe plutôt une roue.
Assemble et installe les roues motrices. Ces roues seront reliées aux moteurs installés dans le réservoir du réservoir.
Installe des bouchons sur les roues.
Septième étape: suivre
Collecte les traces des chenilles. Les rails sont attachés ensemble avec un mince fil. Sur les côtés du fil est fixé avec des bouchons.
Étape huit: Protection contre la saleté et tiroir
Installe les boucliers. L'avant des volets est mobile et peut être relevé.
Définit le tiroir. En tant que boucles, des morceaux de fil sont installés.
Étape neuf: le dos
Cette partie est située derrière la tour et couvrira l'ensemble électronique.
Étape dix: La tour
Regroupe le haut de la tour et les parois latérales.
Colle le support du pistolet.
Définit le montage interne et le mécanisme de contrôle du pistolet.
Étape onze: pistolet
Récupère un pistolet. Le pistolet principal est une tige métallique. Les détails restants y sont attachés.
Étape douze: petits détails
Sécurise les petites pièces du réservoir.
A l'intérieur, sur le côté gauche, il y a un siège et une mitrailleuse, à l'extérieur du canon d'une mitrailleuse.
Directement sur le siège conducteur: siège, leviers de commande et pédales, toit ouvrant.
À l'extérieur: crochets, phares, boîtes, munitions, câble métallique, etc.
Un réservoir sous l'eau est fixé à la tour, un talkie-walkie à l'intérieur de la tour.
Étape 13: Électronique
Installe les moteurs. Installe la partie électronique selon le schéma.
Pour le contrôle sans fil, j'ai choisi le contrôleur NodeMCU. Le modèle est contrôlé via NodeMCU et l'application Blynk (disponible sur Android / iOS). Cette application fournit un HUD entièrement personnalisable pour contrôler à partir de tout Arduino ou téléphone iOS via WiFi.
Ainsi, après avoir installé l'application, la première chose à faire est de créer un compte.
Créez un nouveau projet et affectez l'ESP8266 (puce NodeMCU) comme microcontrôleur et définissez le mode WiFi.
Dès que vous voyez votre HUD pour la première fois, créez un joystick. Envoyez les informations du joystick à la broche virtuelle V0 du nœud.
Une fois que vous avez créé un joystick, cliquez dessus pour ouvrir ses paramètres. Aux positions X et Y, réglez la plage de -15 à 15.
Installez les bibliothèques.
Tout d'abord, téléchargez la bibliothèque Stepper2 ici: https://github.com/udivankin/Stepper2
Cette bibliothèque est une bonne option pour les moteurs pas à pas bon marché, comme celui utilisé par le maître. Il gère mieux les phases du moteur et fournit un meilleur couple. Après avoir téléchargé le fichier .zip, installez-le à partir du logiciel Arduino: Sketch> Inclure la bibliothèque> Ajouter une bibliothèque .ZIP ... et sélectionnez-le.
Ensuite, si vous n'avez jamais flashé NodeMCU auparavant, vous avez besoin d'un ordinateur pour le reconnaître. L'Arduino IDE possède un gestionnaire de carte sur lequel les pilotes appropriés sont installés.
Copiez la ligne suivante:
https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.jsonOuvrez les paramètres et collez-les dans les URL. Enregistrez les paramètres et accédez au gestionnaire de contrôleur dans Outils> Carte> Gestionnaire de cartes. La carte ESP8266 doit être présente en fin de liste. L'assistant a choisi la version 2.5.0 avec l'IDE en 1.8.9.
Vous avez également besoin de la bibliothèque Blynk, qui se trouve dans Sketch> Inclure la bibliothèque> Gérer les bibliothèques ... puis recherchez Blynk dans le champ de recherche.
Accédez aux paramètres du projet et envoyez un jeton à votre adresse, qui est une grande chaîne qui permet à votre téléphone de reconnaître NodeMCU lorsqu'il est allumé. Copiez le jeton de votre courrier récemment reçu et collez-le dans le tableau d'authentification.
Vous pouvez maintenant installer le firmware.
Comet.ino
Tout est prêt, vous pouvez désormais profiter de votre travail.