Lanceur de robot robotisé

#include 

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Planificateur Roomba Arduino Powerd Super Simple

 
2013-08-03 Sortie Instructables

Code adapté de: https://gist.github.com/probonopd/5181021

       Envoyez des commandes infrarouges de l'Arduino à l'iRobot Roomba
par probono

17/03/2013 Version initiale

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IRsend irsend; // câblé à la broche 3; utiliser un transistor pour piloter la LED IR pour une portée maximale

LED int = 10;

void setup ()
{
  Serial.begin (9600);
  pinMode (LED, SORTIE);
  digitalWrite (LED, HIGH); // allume la LED (HIGH est le niveau de tension)
 
}

boucle vide ()
{
  roomba_send (136); // Envoyer "Clean"
  retard (5000); // Attendez 5 secondes
}

void roomba_send (code int)
{
  Serial.print ("Envoi du code Roomba");
  Serial.print (code);
  longueur int = 8;
  unsigned int raw [longueur * 2];
  unsigned int one_pulse = 3000;
  unsigned int one_break = 1000;
  unsigned int zero_pulse = one_break;
  unsigned int zero_break = one_pulse;

  int arrayposition = 0;
  // Serial.println ("");
  for (int counter = length-1; counter> = 0; --counter) {
    if (code & (1 << compteur)) {
      // Serial.print ("1");
      raw [arrayposition] = one_pulse;
      raw [arrayposition + 1] = one_break;
    }
    sinon {
      // Serial.print ("0");
      raw [arrayposition] = zero_pulse;
      raw [arrayposition + 1] = zero_break;
    }
    arrayposition = arrayposition + 2;
  }
  pour (int i = 0; i <3; i ++) {
    irsend.sendRaw (brut, 15, 38);
    retard (50);
  }
  Serial.println ("");

  Serial.print ("Timings bruts:");
   pour (int z = 0; z