Dans cette revue, nous suggérons d'apprendre à fabriquer une autre machine radiocommandée, mais cette fois, il sera possible de contrôler le joystick sans fil de la Sony PlayStation.
Nous vous recommandons de commencer par regarder la vidéo de l'auteur
Nous aurons besoin de:
- machine;
- un joystick sans fil du décodeur ci-dessus et un récepteur pour celui-ci;
- 8 résistances pour 330 ohms;
- Moteur 12 volts;
- pilote de moteur L298N;
- Carte Arduiono Uno;
- servocommande;
- fils de connexion;
- batteries rechargeables;
- compartiments à piles;
- interrupteur;
- 6 LED rouges;
- 2 LED blanches;
- coins de meubles.
La première étape consiste à prendre soin de la mécanique. Pour ce faire, nous démontons la machine.
Dans la partie avant, nous avons découpé deux trous afin que les coins y rentrent.
Dans les roues avant, nous faisons des trous le long du diamètre de la vis.
Vous devez également faire deux trous supplémentaires dans les coins.
Serrez la vis dans les roues avant avec deux écrous.
Nous tordons les coins dans la partie inférieure du corps de la machine, en tenant également deux écrous.
Nous fixons deux morceaux de plastique avec des trous au milieu et le long des bords à la buse servo.
Nous fixons le servo-entraînement à la partie inférieure du corps de la machine, insérons les vis des trous extrêmes des coins dans les deux parties dans les trous sur les pièces en plastique. Le système pivotant est prêt. Selon l'auteur, le système rotatif est l'élément le plus complexe d'une machine radiocommandée faite maison, donc après, le travail sera plus facile.
Pour attacher le moteur, vous devez faire un trou supplémentaire à l'arrière.
La boîte de vitesses du moteur a deux trous pour le montage, vous devez donc également faire deux trous sur les parois du corps de la machine pour fixer le moteur.
Les roues peuvent être connectées au moteur à l'aide d'engrenages, qui sont fournis sur les machines avec un système de marche avant automatique après l'avoir retiré.
Vous pouvez commencer à programmer la carte Arduino Uno. Pour ce faire, vous devez télécharger un programme pour la programmation et remplir le code nécessaire sur la carte.Vous pouvez apprendre comment le faire à partir de nos matériaux antérieurs sur la fabrication de voitures radiocommandées, où l'ensemble du processus est décrit en détail. Un lien vers le code se trouve à la fin de l'article.
Vous devez maintenant tout assembler selon le schéma présenté ci-dessous.
La machine radiocommandée du joystick Sony PlayStation est prête. Si vous assemblez tout selon le schéma et le code de l'auteur, les phares fournis sur la machine à écrire seront allumés par le bouton "Zero" et éteints par le "Triangle". Les clignotants s'allument directement dans les virages. Quatre LED sont installées à l'arrière, dont deux s'allument lorsque vous reculez, et la deuxième paire est allumée par le bouton "Carré" et désactivée par la "Croix". Cette paire peut être utilisée comme feu de position. Selon l'auteur, la portée du joystick atteint 10 mètres.
Lien vers le pilote en cas d'utilisation de la carte Arduino Uno chinoise:
Lien vers le code du firmware: