Les vibrobots sont comme ça des robotsqui se déplacent à cause des vibrations. Malgré le fait que leur conception soit assez simple, ils ne sont pas moins impressionnants au travail que leurs frères techniquement plus sophistiqués. Un tel robot utilisera les poils comme déménageur, c'est une sorte de ses jambes.
Le robot décrit dans l'article peut modifier indépendamment la trajectoire du mouvement et contourne à lui seul les obstacles. À titre expérimental, l'auteur a créé deux robots sur lesquels différentes sources d'énergie et différents moteurs ont été installés. En principe, il n'y a pas de normes strictes concernant les matériaux utilisés, l'essentiel est de respecter le schéma donné lors de l'assemblage du robot.
Matériaux et outils de fabrication:
- liens en nylon de taille 3x150 mm;
- ruban isolant de couleur noire;
- Batterie 9 Volts (6F22);
- disque laser (CD ou DVD sans différence);
- un boîtier de protection;
- Connecteur de batterie 9 volts;
- excentrique (effaçable).
Le processus de fabrication du robot:
Première étape. Créer la base du robot
Comme base pour le robot, un CD ou un DVD ordinaire sera utilisé. Faites-y clairement des trous selon le schéma présenté sur la photo. Sans exception, tous les trous sont percés avec un foret de 3 mm. Ce diamètre est tout à fait suffisant lorsqu'il est utilisé pour fixer des attaches en nylon. Si vous décidez d'utiliser une méthode de fixation différente, les trous peuvent être percés à n'importe quelle autre taille. Le dessin proposé convient à tout assemblage du robot.
Les numéros 1 et 2 indiquent les emplacements d'installation des brosses, une batterie est installée dans le carré portant le numéro 3 et un moteur est monté dans le carré 4.
Deuxième étape Nous fabriquons et installons des déménageurs
Grâce à la propulsion, le robot se déplacera. Pour les fabriquer, vous devez prendre deux brosses à dents. Il est préférable que les brosses soient identiques en hauteur et en forme de poils. Si la forme est différente, elle peut être corrigée avec des ciseaux.
Maintenant, les poils doivent définir la direction. Pour cela, du ruban adhésif est pris et les poils sont enroulés de la même manière que celle indiquée sur la photo. Dans cette position, la brosse doit être maintenue pendant environ une heure, afin que les poils se souviennent de cette position. Sur la photo, la flèche grise indique la direction dans laquelle les poils sont inclinés.
Après avoir défini la forme souhaitée, vous devez couper la pièce avec les poils de la brosse à dents. Ensuite, vous devez prendre le pistolet à colle et installer les poils sur le disque aux endroits spécifiés. Tous les travaux doivent être effectués rapidement et avec précision, car la colle chaude refroidit rapidement et durcit.Vous devez essayer d'installer les brosses de sorte qu'elles soient parallèles les unes aux autres.
Les poils des brosses doivent être orientés vers l'arrière, en d'autres termes, vers la batterie à 9 volts. Pendant le fonctionnement, le robot se déplacera contre la direction des poils, c'est-à-dire que l'emplacement de la batterie sera à l'arrière du robot.
1 - disque, 2 - adhésif thermofusible, 3 - trous pour l'installation du moteur, 4 - trous pour l'installation de la batterie. Les flèches blanches indiquent la direction des poils.
Troisième étape Faire un excentrique
Pour obtenir des vibrations, un excentrique, c'est-à-dire un objet déséquilibré, doit être placé sur l'arbre du moteur. L'auteur a fait un excentrique de la gomme en coupant un morceau de taille appropriée. Faites un trou à l'endroit indiqué par la flèche blanche. Il ne doit pas être grand, car l'excentrique glissera hors de l'arbre du moteur. Il peut être réalisé avec une aiguille.
Quatrième étape Réalisation d'une housse de protection.
Comme la vibration est créée par la gomme rotative pour que le robot fonctionne, il est conseillé de protéger cet endroit contre divers objets. De plus, une telle protection donnera au robot un aspect plus intéressant. La housse de protection est en papier, qui se compose de plusieurs couches. Vous devez fabriquer un cylindre en papier; sa taille dépend de la taille du moteur. Pour donner plus de rigidité au papier, il peut être enduit de colle et, par conséquent, appliquer quelques couches supplémentaires. Ou vous pouvez utiliser du carton à ces fins.
Pour créer une forme cylindrique, le moteur est simplement enveloppé de papier sur le dessus.
Cinquième étape Assemblage final du robot
Le moteur est installé dans un endroit spécifique puis fixé avec une chape en nylon. Ces chapes peuvent être achetées dans des magasins spécialisés dans la vente de matériaux de construction.
La batterie est également fixée avec précision. Il est important de considérer que la batterie doit être clairement centrée, sinon la trajectoire du robot peut changer. Soit dit en passant, de cette façon à l'avenir, il est possible de définir la trajectoire du mouvement fait maison.
Maintenant, entre le clip-connecteur et le moteur, vous devez installer un petit interrupteur. En conclusion, il reste à connecter le clip-connecteur à la batterie et vous pouvez commencer à tester le robot. Les fils sont connectés par couleur.
Cependant, lorsque vous utilisez une batterie Kron, il n'est pas nécessaire d'installer un interrupteur; vous pouvez allumer le robot en connectant le connecteur.
Eh bien, pour la deuxième version du robot, vous pouvez simplement retirer la batterie de l'appareil, mais bien sûr, le commutateur est plus prometteur.
C'est tout, le robot est prêt, vous pouvez commencer à tester. Pour obtenir le résultat souhaité, vous pouvez essayer de changer la polarité, de sorte que le moteur tourne dans le sens opposé et que le robot se comporte différemment.