Ces le robot a déjà été créé et s'appelle DIY: LightBot. De plus, tout le monde peut le récupérer, tous les éléments de création sont faciles à trouver et le robot va être assemblé assez simplement. Ce type de robot va constamment poursuivre le propriétaire dans l'obscurité et le mettre en évidence au bon endroit, ce qui élimine la nécessité de tenir la lampe de poche en main. Le robot sera surveillé par le propriétaire grâce à un capteur infrarouge fixé au pied du propriétaire.
Matériaux et outils pour créer un robot:
1. Balise infrarouge. Un tel appareil sera composé de quatre LED infrarouges, elles peuvent être trouvées dans la télécommande du téléviseur.
2. Deux roues d'un ensemble de jouets K'nex ou pour enfants.
3. Deux petits moteurs (peuvent être trouvés dans les jouets pour enfants).
4. Deux transistors infrarouges tels que NPN ou photorésistance. Les phototransistors infrarouges ne sont pas difficiles à acheter.
5. Trois piles AA et une de 9 volts.
6. Tube en PVC.
7. Adhésif thermofusible.
8. Fourchette en plastique jetable.
Le processus de fabrication du robot:
Première étape. Installation du moteur
Vous devez d'abord installer les moteurs. Pour leur installation, des «tés» en plastique sont utilisés, qui sont ensuite placés sur le tube principal. Les moteurs sont fixés avec un adhésif thermofusible. Il n'est pas nécessaire de regretter la colle ici. À ce stade également, des roues peuvent être placées sur l'axe des moteurs. Pour qu'ils tiennent fermement, ils peuvent également être fixés avec un adhésif thermofusible.
Deuxième étape Installation de photorésistances
Des photorésistances sont nécessaires pour suivre la balise infrarouge. Ce sera une sorte d'yeux de robot. Selon la direction dans laquelle la lumière sortira, le robot accélérera l'un des moteurs pour tourner dans la bonne direction.
Des résistances lumineuses sont fixées aux "tés" aux endroits indiqués par les numéros 2 et 3. À ces positions, elles peuvent être fixées avec un adhésif à trois bâtons.
Troisième étape Installation de l'alimentation
Au total, le robot fonctionne sur deux sources d'alimentation. Ce sont trois piles AA et une pile de 9 volts. Quant aux piles à doigts, elles sont installées à l'intérieur du tube.Eh bien, une batterie de type «Krona» est attachée au combiné de l'extérieur.
Quatrième étape Circuit robot
Le schéma est conçu de telle manière que si le robot voit le rayonnement d'un côté, il accélère le moteur du côté opposé, de sorte que le robot se retourne. Le régime moteur souhaité est atteint en remplaçant expérimentalement les résistances.
Un autre circuit peut être complété par un interrupteur. Il doit être installé de manière à interrompre l'alimentation électrique du robot.
Dans le schéma, le nombre 1 désigne un phototransistor, 2 - le contrôleur de moteur, 3 - un endroit pour installer un interrupteur, 4 - vous pouvez également mettre un interrupteur ici.
Cinquième étape Créer une balise IR
Pour créer une balise IR, un tube court en chlorure de polyvinyle est pris, dans lequel une pile AA est installée. Les contacts sont maintenus grâce à une bande élastique, et l'alimentation des quatre diodes infrarouges est contrôlée par un interrupteur. Il est impossible de voir une telle lumière avec l'œil, afin de vérifier le fonctionnement des diodes, elles doivent être examinées à travers un appareil photo numérique. La balise est fixée avec un trombone ordinaire sur la jambe.
Étape six La dernière étape de l'assemblage du robot
Maintenant, tout doit être connecté comme indiqué dans le schéma. La partie mécanique doit également être assemblée, la plus grande attention doit être portée aux photorésistances, elles doivent ressortir, car sinon elles ne pourront pas capter le signal de la balise. Maintenant, en allumant le robot, vous devez vous promener et voir ce qu'il fera.
Bien sûr, le robot peut ne pas poursuivre le propriétaire la première fois, mais vous ne devez pas désespérer, car le circuit peut être modifié et le robot configuré selon les besoins. Selon l'auteur, à l'avenir, un logiciel peut être installé sur le robot, grâce auquel il reconnaîtra des objets et des personnes. Vous pouvez également installer de nombreux capteurs différents et faire de ce robot un appareil de haute technologie.