Nous présentons à votre attention une revue d'une idée intéressante pour la fabrication d'un camion-benne radiocommandé.
Nous vous conseillons de commencer par regarder la vidéo de l'auteur
Nous aurons besoin de:
- camion jouet;
- 2 servos SG90
- 2 modules de radiocommande nrf24L01 +;
- 2 planches Arduino Nano;
- Potentiomètre 20 kOhm;
- deux joysticks;
- moteur avec entraînement miniature par courroie trapézoïdale;
- pilote de moteur L298N;
- 3 piles rechargeables pour 18650;
- compartiment à piles;
- boîtier pour la télécommande.
Faites d'abord un système rotatif. Selon l'auteur de l'idée, en termes de mécanique, cet élément est le plus complexe. Pour ce faire, retirez les roues et cassez les morceaux de plastique sur lesquels les roues sont maintenues des deux côtés.
Après cela, nous faisons des trous dans lesquels nous insérons les vis, obtenant ainsi la base du système rotatif.
Nous prenons des coins en plastique solide et faisons des trous, comme indiqué sur la figure.
Nous faisons également des trous traversants dans les roues.
Nous fixons le servo variateur entre les vis.
Nous prenons deux bandes de plastique et nous y faisons également des trous.
Ensuite, nous fixons les roues aux coins en plastique.
Nous installons les structures résultantes sur les vis.
Si une partie du corps de la machine interfère avec la rotation (dans le cas de l'auteur, ce sont des ailes), vous devez le couper.
Après nous être assurés que rien n'interfère avec les roues lors du virage, nous les retirons des pignons et assemblons le système rotatif selon l'exemple de la figure. Lors du montage, il est conseillé d'utiliser deux écrous. Dans ce cas, les seconds écrous serviront d'écrous de blocage, ce qui rendra la conception plus fiable.
Nous installons des roues avec un système rotatif sur les vis et testons.
À ce stade, vous devez réparer le moteur et sa transmission par courroie trapézoïdale.
Installez le servo pour soulever le corps.
L'image montre la conception que l'auteur utilise pour vider le corps. Il se compose de fils durs. Veuillez noter que la seconde moitié de la structure est mobile.
Nous flasherons les tableaux de l'émetteur (télécommande) et du récepteur à l'aide de codes dont les liens sont présentés en fin de matériel.Si vous n'êtes pas familier avec le processus de flashage des cartes Arduino, vous pouvez lire nos anciens documents sur la fabrication de jouets radiocommandés, dans lesquels nous parlons en détail du firmware.
Nous assemblons la télécommande selon le schéma.
Nous récupérons également le récepteur. Veuillez noter que les servos ne sont pas alimentés par la carte Arduino, mais séparément de la batterie.
Nous récupérons la télécommande et la machine. Le corps se penche en arrière à l'aide du potentiomètre de la télécommande.
Références: