Le décodeur convertira la tonalité en un code binaire équivalent à ce signal. De plus, ce signal binaire ira au contrôleur, mais le contrôleur lui-même contrôlera les pilotes des moteurs, ce qui déplacera la machine dans une direction donnée.
Selon l'auteur, le principal avantage de cette fait maison est que grâce à cette approche, il est possible de dépasser la limite de la plage. Ce problème peut être rencontré lorsque vous travaillez sur des fréquences radio.
Outils et matériaux pour l'assemblage:
- fer à souder avec soudure et flux;
- perceuse électrique (également manuel approprié);
- couteau;
- tournevis;
- multimètre;
- carte de circuit imprimé;
- diode redresseur 1N4007;
- régulateur de tension 7805v;
- pilote de moteur L293D;
- décodeur MT8870 DTMF;
- puce 74LS04 PAS porte;
- microcontrôleur AVR ATmega16;
- vieux écouteurs;
- résonateur à quartz XTAL1 - 3,57 MHz;
- interrupteur poussoir;
- résonateur à quartz XTAL2 - 12 MHz;
- connecteurs à broches "mâle", "mère";
- deux moteurs à courant continu 6 V, 50 tr / min avec supports;
- quatre roues;
- type de batterie 6V, 4,5 A / h;
- cinq LED de n'importe quelle couleur (3 mm);
- une paille ou un étui d'une poignée en plastique;
- écrous avec boulons de 2 pouces (4 pièces).
Résistances: 100 kOhm (2 pièces), 330 kOhm (1 pièce), 10 kOhm (5 pièces), 100 ohms (4 pièces).
Condensateurs: céramique 0.1μF (1 pc.), Ceramic 22p (4 pcs.), Electrolytic 10uF, 100uF (2 pcs.).
Processus d'assemblage de la machine:
Étape 1. Souder le circuit
L'assemblage commence par le soudage du microcontrôleur ATmega16, ainsi que d'autres composants, comme indiqué sur le schéma. Il est nécessaire de souder soigneusement et soigneusement, sans sortir du circuit.
L'auteur du circuit a fait une alimentation supplémentaire régulée de 5 V, le régulateur de tension 7805 est utilisé. Si la puissance de la batterie est inférieure à la plage de fonctionnement du contrôleur, vous n'avez pas besoin d'utiliser le régulateur. Il n'est nécessaire que si la tension de fonctionnement de la batterie est supérieure à 6V.
Alternativement, vous pouvez utiliser une planche à pain au lieu de souder.
Étape 2. Création du câble de connexion
Pour faire le câble de connexion, vous aurez besoin de vieux écouteurs, vous devez en couper la prise audio avec une marge d'environ 30 cm, après quoi le câblage doit être soigneusement dénudé. Le résultat devrait être deux paires de fils, le plus souvent, il est rouge-doré et bleu-doré, mais les couleurs peuvent être différentes selon le fabricant.
Le câblage doré peut être torsadé et isolé, ou même coupé. Seuls deux fils sont nécessaires pour le circuit, ceux-ci sont rouge et bleu. Un fil est connecté au sommet de la fiche et dragué à l'anneau. Après avoir dénudé le câblage, vous devez souder au connecteur mâle à deux broches. Pour bien isoler le câblage, vous pouvez utiliser un tube thermorétractable.
Une fois le câble terminé, vous devez prendre un multimètre et décider quel contact est connecté à quoi. Directement, le fil lui-même sera connecté à la carte à l'aide d'un connecteur à broches, mais à un smartphone à l'aide d'une prise audio.
Étape 3. Logiciel maison
Le code du microcontrôleur a été créé en C, il a été compilé dans AVR Studio. Le code lui-même est très simple et n'utilise que les fonctions de base du contrôleur. Le micrologiciel joint à l'article doit être écrit sur le contrôleur à l'aide de l'éditeur AVR.
Étape 4. Installation des pièces périphériques
Afin d'installer les moteurs dans les coins à l'arrière de la carte, vous devez percer des trous. Sur la face avant, il y aura un axe, il peut s'agir d'un rayon métallique ou d'un crayon fin, puis des roues sont posées dessus. À la même étape, à l'aide d'un câble précédemment fabriqué, vous pouvez connecter un smartphone à la machine à écrire. Une fois connecté, le smartphone doit passer en mode de réponse automatique.
Après cela, vous pouvez connecter la batterie et allumer la maison. Si tout est fait correctement, quatre LED devraient s'allumer.
Étape 5. Apprendre à conduire une voiture
Pour commencer à contrôler la machine sur un smartphone, vous devez passer un appel. Comme déjà mentionné, la technologie IVRS est utilisée ici, c'est-à-dire que lorsqu'un certain bouton est enfoncé, un certain signal sonore est envoyé au smartphone.
Le bouton 8 signifie un mouvement vers l'arrière
Le bouton 4 signifie aller à gauche
Le bouton 5 est un arrêt
Le bouton 6 est un virage à droite
Bouton 2 - Avant
Étape 6. Phase d'assemblage final
Pour rendre le travail fait maison plus beau, la machine peut faire un toit. Un smartphone y sera également installé. Il est fabriqué à partir d'un morceau de carte de circuit imprimé, dans les coins duquel vous devez percer des trous. Le toit est fixé avec quatre boulons, quatre conduits de la hauteur requise sont coupés sous eux.
C'est tout, maintenant le produit fait maison est prêt. Vous pouvez lancer le test.
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