Pour ceux qui décident de tester leurs compétences dans le domaine de la robotique et souhaitent en même temps explorer les capacités de la plate-forme Ardunio, il existe un excellent moyen de le faire en assemblant le robot araignée, qui sera décrit dans cet article. En tant que principaux éléments de résistance le robot va se déplacer sont des servos. Quant au cerveau, il agit ici comme Arduinoainsi que Fischertechnik. Selon l'auteur, le robot s'est révélé assez intéressant et prometteur.
Matériaux et outils de fabrication:
- jeu de lames;
- colle chaude;
- Dremel (besoin de forets très fins);
- tournevis;
- percer avec une perceuse 7/32;
- Tournevis cruciforme;
- lame;
- compartiment pour piles;
- planche à pain.
De l'électronique, vous aurez besoin de:
- huit microservices avec supports;
- 6 piles AA et pince à linge;
- beaucoup de cavaliers et connecteurs.
En tant que partie logicielle, vous aurez besoin d'un Arduino avec une alimentation.
Et les pièces nécessitent un kit Fischertechnik.
Le processus de fabrication du robot. :
Première étape. Créer un cadre de robot
Pour fabriquer le cadre, vous avez besoin d'un kit Fischertechnik. À quoi cela devrait ressembler peut être vu sur la photo. Pour créer un cadre, trois "briques" hautes sont nécessaires, il doit y avoir quatre trous entre elles. Plus précisément dans ce fait maison un élément à 11 découpes sera utilisé. Il est important de s'assurer que tous les servos sont opérationnels.
Deuxième étape Installez les servos
Des servos seront installés entre les "briques". Les servos sont fixés avec des vis, à cet effet, les trous doivent d'abord être percés dans les points de fixation à l'aide d'un dremel. Percez des trous du plus petit diamètre. Cependant, la colle chaude convient également à ces fins, mais dans ce cas, la conception sera indissociable.
Le deuxième servo est installé de l'autre côté inversé.
Troisième étape Installation d'un servomoteur sur un autre
Tout d'abord, vous devez gérer les éléments de montage des servos. Si le moteur tourne dans le sens opposé, il doit être tourné à fond à droite.Comment faire cela peut être vu sur la photo.
Plus précisément, dans ce cas, la vis d'asservissement doit dépasser du plastique, de sorte qu'elle sera mobile. Dans le boîtier du deuxième servo, vous devez faire un évidement sous la tête de vis.
Quoi
Pour connecter les deux servos, de la colle chaude est utilisée.
Quatrième étape Connecter les jambes
Comment faire des jambes, peut être vu sur la photo. Il devrait y en avoir quatre.
Une fois les jambes assemblées et connectées au robot, le design devrait ressembler à la photo.
Cinquième étape Création d'un graphique pour une relation
Le diagramme est nécessaire pour comprendre quel angle chacun des servos est capable de tourner. Ensuite, chaque servo variateur se voit attribuer un numéro spécifique, et sur la base de ce numéro, un micrologiciel sera créé pour le robot.
Étape six Planche à pain
Vous devez retirer les 30 cavaliers. Ensuite, tout doit être connecté avec des fils comme indiqué dans le schéma. Chaque servo variateur a trois contacts, l'un est responsable de la mise à la terre, l'alimentation est fournie par l'un et un autre est nécessaire pour contrôler le moteur.
Les broches d'asservissement Vcc et GND doivent être connectées aux broches de disposition Vcc et GND. De plus, une alimentation de 7,5 V est connectée aux canaux de mise en page GND et Vcc.
Les fils pour contrôler le servo sont peints en orange et jaune. Ils se connectent aux broches 2 et 9. Par exemple, un contact du premier moteur se connecte à la deuxième broche de l'Arduino. Le deuxième moteur est déjà connecté au troisième contact et ainsi de suite.
Septième étape. Configurez les servos.
Il est maintenant temps de créer un code de programme pour le robot. Tout d'abord, sur Arduino, vous devez créer un nouveau projet pour synchroniser les moteurs. L'aspect du code peut être vu sur la photo. Grâce à ce code, les jambes du robot sont alignées.
Pour que l'araignée se lève, vous devez créer un autre projet appelé Up and Down. Grâce à ce code, les pattes de l'araignée pourront se déplacer de haut en bas.
Pour que le robot puisse avancer et reculer, vous devez également créer un autre projet. À quoi cela ressemblera peut être vu sur la photo.
Et enfin, pour que le robot aille, vous devez combiner l'avant et l'arrière. Comme on peut le constater, le code de programme du robot se compose de quatre blocs.
C'est tout, le robot est prêt. Il est désormais possible d'y installer divers capteurs, ce qui permettra au robot de naviguer dans l'espace. Vous pouvez également confectionner les mains du robot afin qu'il puisse prendre des objets. En général, tout dépend de l'enthousiasme et de l'imagination du constructeur de robots. Cependant, même sous cette forme, le robot se comporte de manière assez intéressante.
Firmware: