Matériaux et outils de fabrication:
- directement la plateforme Arduino;
- deux moteurs à engrenages;
- mise en page;
- transistor pour contrôler les moteurs;
- une planche à pain de taille moyenne;
- Une bande de petite taille pour la plateforme principale;
- Capteur IR (pour déterminer la distance);
- une balle durable;
- fil;
- colle;
- roues;
- élastiques;
- collectionneurs;
- bande;
- batteries et logement pour eux.
Parmi les outils dont vous avez besoin, un fer à souder, une scie à métaux et un tournevis.
Le processus de fabrication du robot:
Première étape. Fabrication de châssis
Les châssis sont installés à l'endroit où les moteurs seront montés. Et attache, les moteurs seront avec de la colle. Pour fixer les roues, utilisez deux équerres. La super colle est utilisée pour les fixer, mais il serait plus fiable de les fixer avec des boulons et des écrous.
Une petite boule de marbre doit être enveloppée de fils, mais sa partie supérieure doit être libre. Deux fils sont soudés à la planche à pain.
Deuxième étape Comment fabriquer des roues pour un robot
En tant que roues, n'importe lequel des jouets pour enfants d'une taille appropriée fera l'affaire. S'il n'y en a pas, les roues peuvent être fabriquées à partir de bouchons de bouteilles eux-mêmes; pour cela, des trous sont percés en leur centre. Il est important que les roues soient bien centrées, sinon le robot va rouler de travers.
Troisième étape Comment fonctionne le moteur
Afin de contrôler les moteurs, la puce H-Bridge Motor Driver 1A - SN754410 est bien adaptée. Grâce à cet appareil, vous pouvez contrôler deux moteurs à la fois, qui tournent dans des directions différentes. Vous pouvez en savoir plus sur la façon dont les moteurs sont connectés à partir du diagramme. Il arrive qu'à partir d'une forte charge les puces commencent à chauffer, ce problème est résolu en installant un radiateur.
Quatrième étapePourquoi ai-je besoin d'un capteur IR
Un capteur infrarouge est nécessaire pour que le robot puisse détecter les obstacles devant lui. Dès qu'il se produit, le capteur envoie immédiatement un signal. Pour que le capteur IR fonctionne à tout moment de la journée et dans toutes les conditions, une LED rouge est installée sur le robot. Le capteur se connecte à la neuvième broche de l'Arduino. En utilisant d'autres contacts, le robot sera alimenté.
Cinquième étape Dispositif de cerveau de robot
La plateforme freeduino est utilisée pour contrôler le robot, ce n'est rien de plus qu'un clone de la plateforme Ardunio. De plus, vous pouvez utiliser la plateforme picaxe de type formation ou tout autre microcontrôleur. Tout d'abord, pour Arduino, vous devez faire la disposition principale, pour cela, vous devez tracer une ligne à travers toute la planche à pain. Il doit couvrir les contacts de 8 à 13, ainsi que les quatre premiers contacts de la rangée inférieure.
Quatre piles AA sont utilisées comme alimentation pour le robot; elles sont soudées à la carte principale par des polarités.
La puce H-bridge a quatre sorties pour contrôler les moteurs. Avec lui, vous pouvez ajuster la vitesse de rotation des moteurs.
Étape six Création d'une disposition pour le robot
La disposition n'est pas nécessaire lors de la création d'un tel robot, elle n'est nécessaire que si certaines expériences et améliorations sont constamment effectuées avec le robot. Pour créer une disposition, un tube en plastique est pris, qui est collé sur la carte du robot. De l'autre côté se trouve le bloc de carton sur lequel l'Arduino est installé.
Septième étape. Puissance du robot
Le robot fonctionne grâce à quatre piles AA, grâce auxquelles Ardunio est alimenté par un peu plus de 5V. Pour faciliter le remplacement des piles, elles peuvent être installées dans un support spécial. Un tel support peut être retiré des jouets, radios et autres équipements pour enfants. Le poids des batteries est ici d'une importance stratégique, car il joue le rôle de contrepoids aux moteurs. S'ils sont utilisés avec une batterie au lithium polymère, ils peuvent ne pas être suffisamment lourds. Dans ce cas, le poids sur le côté des batteries devra être ajouté.
Sur ce fait maison peut être considéré comme complet. Bien sûr, il existe de nombreuses autres façons d'améliorer le robot. Par exemple, vous pouvez ajouter un autre capteur de distance et deux photorésistances, grâce à cela le robot pourra rouler le long d'une ligne ou derrière une source de lumière. Vous pouvez également équiper un robot de vos mains pour qu'il puisse prendre des objets. Eh bien, ou en option, à partir d'un tel robot, il est tout à fait possible de fabriquer un robot aspirateur.
Firmware: