Un auteur a décidé de partager son "idée originale" sur la base du contrôleur Arduino. Le résultat est assez drôle le robot, qui peut voir des obstacles devant lui, analyser la situation et ensuite, après avoir choisi le meilleur itinéraire, passe à autre chose. Le robot était très maniable. Il peut pivoter à 180 degrés et l'angle de rotation est de 45 et 90 degrés. En tant que contrôleur principal, l'auteur a utilisé Iteaduino, qui est un analogue d'Arduino.
Matériaux et outils pour la fabrication du robot:
- microcontrôleur (Arduino ou Iteaduino similaire);
- capteur à ultrasons;
- support pour piles;
- Jouets chinois pour créer un empattement (vous pouvez acheter des ready-made);
- pinces;
- colle;
- fils;
- moteurs;
- panneaux de fibres;
- scie sauteuse;
- transistors (D882 P).
Le processus de fabrication du robot:
Première étape. Création d'un empattement
Afin de créer un empattement, l'auteur a acheté deux petites voitures chinoises. Cependant, vous n'avez pas à vous en préoccuper si vous avez de l'argent supplémentaire, car vous pouvez acheter une base prête à l'emploi. Avec l'aide de pinces, les machines ont été coupées en deux parties pour former deux axes principaux. De plus, ces pièces ont été collées ensemble. Cependant, dans ce cas, vous pouvez travailler avec un fer à souder, le plastique est parfaitement soudé.
Lors du choix des voitures, il est préférable de prendre des jouets avec des roues ordinaires, car, selon l'auteur, avec des pointes comme la sienne, le robot saute beaucoup.
Il y a un autre moment où des fils seront sortis des moteurs, sur l'un d'eux, vous devez vous rappeler de changer la polarité.
Deuxième étape Faire le capot supérieur
Le capot supérieur du robot est en fibre de bois, vous pouvez également utiliser du carton épais à ces fins. Dans le couvercle, vous pouvez voir un trou rectangulaire, il doit être situé de sorte que l'axe du servo-variateur, qui sera inséré dans celui-ci, soit situé symétriquement. Quant au trou au milieu, des fils seront sortis à travers lui.
Troisième étape Robot de farce
Pour connecter le châssis, il est préférable d'utiliser une source d'alimentation distincte, car elle nécessite 9 V pour alimenter le contrôleur et seulement 3 V pour les moteurs. En général, les supports de batterie sont déjà intégrés dans le châssis de ces machines, ils ont juste besoin d'être connectés en parallèle.
Les moteurs sont connectés au contrôleur à l'aide de transistors tels que D882 P. Ils ont été retirés de l'ancien panneau de commande de la machine. Il est bien sûr préférable d'utiliser des transistors de puissance tels que le TIP120B, mais l'auteur a choisi simplement en fonction des caractéristiques appropriées. Tous électronique la pièce est connectée selon le schéma spécifié.
Après avoir flashé le robot, il sera prêt pour le test.Pour que le robot ait le temps de tourner autour d'un certain angle, vous devez sélectionner correctement la durée de fonctionnement des moteurs.
Quant aux capteurs, les ultrasons doivent être connectés à la 7ème sortie numérique du microcontrôleur. Le servomoteur est connecté à la 3ème entrée numérique, la base du transistor du moteur gauche est connectée au 11ème contact, et la base du droit au 10ème.
Si Krona est utilisé comme alimentation, le moins est connecté à GND et le plus à VIN. Vous devez également connecter l'émetteur du transistor et le contact négatif de l'alimentation du châssis du robot à GND.
Firmware: