Une caractéristique intéressante de ce robot est qu'en raison du mouvement pulsé, il consomme de l'énergie plutôt économiquement.
Matériaux et outils pour l'assemblage:
- une feuille de PCB d'une épaisseur de 1-1,5 mm (feuille d'un côté);
- fer à souder avec soudure;
- fils;
Tous les éléments radio sont visibles dans le tableau.
Comment fonctionne le robot et ce qu'il peut faire
Immédiatement après la mise sous tension, le robot commence à fonctionner, avec cela, une LED clignote dessus, ce qui indique que le générateur d'impulsions fonctionne correctement. Le robot répond à la lumière, cela est dû au fait qu'une photocellule est installée dessus. Si vous dirigez une lampe de poche sur un robot, elle fonctionnera très rapidement.
Dans l'image, les chiffres indiquent les éléments du robot et leurs fonctions sont décrites:
1. LED HL1. Il signale le fonctionnement du générateur d'impulsions.
2. Résistance de coupe R2, ils peuvent ajuster la largeur d'impulsion.
3. Élément de montage de la batterie.
4. Commutateur de mode du robot Smart-Sumo.
5. Commutez pour éteindre le robot.
6. La LED HL2 s'allume lorsque la batterie est faible.
Maintenant, quelques mots sur les modes du robot.
Le mode SMART active la photorésistance du robot, c'est-à-dire qu'il commence à répondre à la lumière. Plus l'éclairage est lumineux, plus le robot se déplace activement. Dans l'obscurité, le robot se déplace très lentement ou s'arrête complètement.
Quant au mode SUMO, lorsqu'il est activé, le robot commence à capturer divers petits objets et à les déplacer, par exemple il peut s'agir de boîtes d'allumettes. Cette fonctionnalité peut être activée dans les compétitions entre des robots similaires. Pour activer la fonction, utilisez le commutateur SB2.
Le robot peut se déplacer en deux options: rouler ou marcher. Vous pouvez créer n'importe quelle combinaison de mouvements qui alternera.Lors de la conduite, le moteur tourne uniformément et le robot roule très facilement. Lors de la marche, des impulsions sont communiquées au moteur et celui-ci se déplace de façon saccadée.
Un autre fait intéressant est que le robot est équipé d'un système d'alimentation de secours. Par exemple, lorsque la batterie commence à se décharger, le robot active un circuit de puissance dans lequel la tension va directement au moteur. Cela vous permet d'augmenter les performances globales du robot d'environ deux fois.
Processus d'assemblage du robot:
Première étape. Le principe du robot
Le générateur d'impulsions est créé sur une puce de minuterie NE555. Lorsque la lumière pénètre dans le phototransistor VT1, sa résistance et sa fréquence diminuent, et à cet égard, la durée d'impulsion sur la puce DD1 change également. Quant au signal de sortie DD1, des impulsions de courant rectangulaires en sont émises, elles sont fournies au moteur M1 et à la LED HL1 en antiphase. Ainsi, la LED s'allume lorsque des pauses entre les impulsions sont formées, et le moteur M1 est allumé avec une impulsion négative. Plus de détails sur le fonctionnement du robot peuvent être vus dans le diagramme.
Deuxième étape Nous montons des composants radio
Pour créer une planche, vous devez imprimer le dessin sur une feuille A4. Pour la traduction du butin, vous devez imprimer une feuille thermique, pour cela une imprimante laser est utilisée. Après avoir créé la carte, vous devez vérifier les pistes pour un court-circuit. Ensuite, un circuit imprimé sur papier est pris et collé sur la planche de sorte que tous les trous coïncident. Eh bien, vous pouvez alors procéder à l'installation d'éléments radio. Après avoir monté la prise, vous pouvez y installer la puce DD1. La photorésistance VT1 doit être installée sur toute la longueur des pieds. Une fois la photodiode installée, elle doit être pliée afin que sa face avant soit dirigée vers le haut.
Troisième étape Installer les condensateurs de référence et le moteur
Des condensateurs appelés C2, C3, C4, C5 sont installés sur le côté des pistes sous tension. Les jambes des condensateurs sont insérées dans les trous, puis de l'autre côté, elles sont pliées et soudées.
L'auteur installe le moteur à l'aide de colle chaude. Il est appliqué du côté des pistes transportant du courant, le lieu d'installation du moteur est indiqué par un cercle. Vous pouvez chauffer la colle avec un fer à souder. Eh bien, une fois le moteur collé, vous pouvez souder ses sorties à la carte.
Quatrième étape Roue de robot
Pour que le robot puisse mieux interagir avec la surface lors de ses déplacements, il est recommandé de mettre un morceau de cambric sur son manche. Avec un tel raffinement, le robot se déplacera sur la surface beaucoup plus rapidement, à mesure que l'adhérence s'améliore.
Cinquième étape Installation de la batterie
Pour que la batterie ne glisse pas sur le robot pendant son fonctionnement, elle doit être bien fixée. À ces fins, utilisez de longs trombones isolément. Les pinces en U qui correspondent à la taille de la batterie doivent être pliées hors des clips, puis soudées à la carte.
Étape six Allumer et vérifier le robot
Le robot est allumé par l'interrupteur SB1, alors qu'il devrait commencer à bouger, et la LED HL1 clignote également dessus. Par la suite, vous devez vérifier les modes du robot, y compris les commutateurs correspondants.
Si le robot ne fonctionne pas comme il se doit, le problème est parfois très simple à trouver. Surtout à ces fins, l'auteur joint une plaque spéciale pour le dépannage.
