Robot maison Arduino à côté de la main

Beaucoup de débutants les habitants de notre site commencer à apprendre l'arduino avec la création de robots simples. Aujourd'hui, je vais parler du robot le plus simple de l'arduino uno, qui, comme un chien, suivra votre main ou tout autre objet qui réfléchit la lumière infrarouge. Aussi ceci le robot amuser les enfants. Mon neveu de 3 ans jouait volontiers avec un robot :)

Je vais commencer par énumérer les détails qui seront nécessaires pendant la construction - Arduino UNO;

- télémètres infrarouges;
Moteurs 3 volts avec engrenages et roues;
-connecteurs pour batteries 3A;
-batterie (s'il n'y a pas assez de piles);
-Relais pour contrôler les moteurs;

Eh bien, et d'autres matériaux qui seront nécessaires pendant le processus de création.
Nous faisons d'abord la fondation. J'ai décidé de le fabriquer en bois. J'ai scié une planche de bois de telle manière que les moteurs dans les fentes s'adaptent parfaitement

Puis avec une bande de bois je serre les moteurs en vissant cette bande

Ensuite, sur le boîtier, j'ai placé Arduino, les relais, le Bradboard, les télémètres et sous la base du châssis rotatif

Maintenant, nous connectons tout selon le schéma

À la fin, chargez l'esquisse suivante dans arduino:

const int R = 13; // broches auxquelles les télémètres IR sont connectés
const int L = 12;
int motorL = 9; // broches auxquelles le relais est connecté
int motorR = 11;
int buttonState = 0;
void setup () {
pinMode (R, INPUT);
 pinMode (L, INPUT);
pinMode (motorR, OUTPUT);
pinMode (motorL, OUTPUT);
}
boucle vide () {
{
buttonState = digitalRead (L);
if (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorR, HIGH);
} else {
digitalWrite (motorR, LOW);
}
}
{{
 buttonState = digitalRead (R);
if (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite (motorL, HIGH);
} else {
digitalWrite (motorL, LOW);
}
}
}
}

Le principe de fonctionnement est très simple. Le télémètre gauche est responsable de la roue droite, et la droite pour la gauche

Pour le rendre plus clair, vous pouvez regarder une vidéo qui montre le processus de création et d'exploitation d'un robot

[media = https: //www.youtube.com/watch? v = VOoBoZF49oI]

Ce robot est très simple et tout le monde peut le faire. Il vous aidera à comprendre les principes de fonctionnement des modules tels que les relais et les télémètres IR et la meilleure façon de les utiliser.

J'espère que vous avez aimé ce produit fait maison, rappelez-vous que les produits faits maison sont cool!