l'idée d'un véhicule tout terrain à moteur hydraulique

Vous avez une idée pour faire un mini véhicule tout terrain sur pneumatique Moteurs hydrauliques 4x4 à basse pression, un pour chaque roue, châssis et pompe hydraulique en une seule unité avec le moteur (par exemple, d'un scooter) et commandés par une soupape de commande.
Est-ce réel?
Quelqu'un peut-il le prendre?
Avantages: cadre, régime moteur constant, virage presque en place, schéma de configuration simple, il est possible de surmonter l'eau, les barrières à neige, les marécages, etc. Il est même possible de penser à l'installation du volant.