Bonjour amateurs de robots et autres automoteurs fait maison! Aujourd'hui, j'ai décidé d'assembler un produit fait maison assez intéressant, à savoir un robot se déplaçant le long des parois métalliques. En principe, je suis presque satisfait du résultat de mon travail, mais si j'avais une batterie plus petite et plus puissante, le résultat serait tout simplement excellent, mais je devais utiliser ce que j'avais, je pense que dans un proche avenir, j'aurai toujours une petite batterie pour mes besoins.
Et donc pour ce robot, nous avons besoin de:
engrenage moteur
carton
papier
- une source d'alimentation de 3,7-9 volts (au début j'ai utilisé la couronne, mais par manque de puissance j'ai dû la remplacer par une batterie 18650)
-tubules de la poignée
aimants néodyme
fil
interrupteur
-kinder de kinder
Parmi les outils dont nous aurons également besoin:
colle thermique
fer à souder
des ciseaux
Et donc la première chose que vous devez faire est de découper en carton huit morceaux de taille égale, 4 cm de long et 1,5 cm de large:
Ensuite, à partir du tube de la poignée, nous coupons deux pièces identiques d'environ 1,5 cm de long:
Nous collons nos ébauches passées à chaque morceau de tube 4 pièces, comme indiqué sur la photo:
Maintenant, à partir du même carton, nous coupons 8 pièces de 35 mm de long et 15 mm de large:
Nous les collons comme ceci:
Ensuite, nous les plaçons sur l'axe de la boîte de vitesses, afin qu'ils soient parallèles les uns aux autres:
Nous prenons notre source d'alimentation et la connectons à la boîte de vitesses via l'interrupteur:
Nous collons la source d'alimentation sur le dessus de la boîte de vitesses, afin que nos "roues" ne la touchent pas:
Coupez un autre morceau de carton d'environ 5-7 cm de long:
Collez-le au bas de la boîte de vitesses, de sorte qu’environ 4 cm dépasse:
Nous prenons un pot de la kinder et en coupons le couvercle, puis faisons deux petites incisions et plions comme indiqué sur la photo, cela est nécessaire pour que le couvercle adhère mieux au carton
Nous le collons comme ceci:
Nous avons coupé 8 morceaux de papier à peu près égaux de 4 à 5 cm de papier (sur la photo, ils sont plus petits car j'ai fait une erreur et dans le premier modèle de ce robot, j'ai fait des segments de 2 cm, puis je leur ai simplement collé les aimants, mais parce que les aimants étaient ouverts , ils se sont simplement aimantés à la surface, puis se sont détachés, donc j'ai trouvé une sorte d '"enveloppe" de papier dans laquelle des aimants ont été placés, puis notre "enveloppe" devrait être collée à chaque saillie des "roues" comme indiqué sur la photo du bas)
Après plusieurs tests, il est devenu clair que la couronne ne suffit pas et que quelque chose doit être plus puissant, j'ai donc changé la couronne en une batterie 18650, mais son principal inconvénient est qu'elle est trop lourde, donc utilisez idéalement de petites batteries, comme celles qui sont dans les quadrocopters et avion radiocommandé
Eh bien, c'est tout, le nôtre le robot "stenolaz" est prêt et il ne reste plus qu'à le tester! Ce robot, en raison de la gravité de la batterie, se déplace très lentement le long du mur, mais il bouge! De plus, il se déplace assez rapidement sur le sol, je pense qu'un tel jouet plaira aux enfants.
J'espère que cet article a été utile à quelqu'un.
