Heureux de vous accueillir à nouveau. Donc, aujourd'hui, nous allons faire un traceur. Un petit à partir d'un DVD ou d'un CD d'ordinateur. Ce traceur est une modification de ma machine de gravure laser, également petite, également à partir de DVD ou de CD informatiques. Par conséquent, afin de ne pas écrire la même chose, je vais me référer à mes autres fait maison. Si vous possédez déjà une machine de gravure laser, fabriquée selon mes instructions, votre travail sera réduit à la fabrication d'un outil de travail - un porte-stylo ou un marqueur. Ce support sera placé à la place du laser. Ceux qui n'ont pas fabriqué de telles machines devront ouvrir deux instructions.
Démonstration vidéo:
Nous utiliserons:
- DVD-ROM ou CD-ROM (4 au total seront nécessaires, s'il y a une machine - 2)
- Contreplaqué, aggloméré, OSB de 10 mm d'épaisseur (contreplaqué de 6 mm ou aggloméré convient également)
- Arduino Uno (ou toute carte compatible compatible. Nano, Micro, Esplora - ne fonctionnera pas)
- Arduino CNC Shield v3
- Servo SG90
- Plateforme universelle Tamiya 70098
- Pilotes de moteur pas à pas A4988 avec radiateurs 2 pcs.
- Alimentation pour 5V, 3A
- fils de connexion
- Connecteur 2,54 mm Dupont
- Eletrolobzik, perceuse
- Élastique fin
- Forets pour métal ou bois 2, 3, 4, 5 mm
- Vis 3 x 20 mm ou 4 x 20 mm
- Marqueur, meilleur mince
- Écrous, meules et rondelles 4 mm
- Colle chaude
- Vis à bois 2,5 x 25 mm, 2,5 x 10 mm
- Fer à souder, soudure, colophane
Étape 1 Assemblage de la base du traceur.
Comme je l'ai dit, vous devez vous tourner vers un autre mes instructions.
Suivez les étapes 1 et 2. Il suffit de démonter il faudra 4 lecteur DVD ou CD. Deux entraînements à démonter ce seront les axes X et Y.
Lors de l'analyse des lecteurs de CD, vous pouvez rencontrer une surprise désagréable. Il n'y aura pas de moteur pas à pas à l'intérieur. Ils ressemblent à ceci:
Comme vous pouvez le voir sur la photo, il y a un moteur à courant continu régulier. Ceux-ci peuvent être utilisés pour fabriquer un porte-marqueur ou un stylo.
Dans la même instruction, la troisième étape est la préparation de l'alimentation, vous pouvez utiliser cette étape. Mais nous parlerons de l'alimentation plus tard.
La version 1 du manuel de fabrication du graveur comporte la quatrième étape, «Étape 4, Joystick pour le fonctionnement manuel». - vous n'avez pas besoin de le faire. Le joystick était nécessaire avec la première version du firmware. Dans le second et tous les suivants, les commandes de contrôle sont envoyées via le port série.
Étape 2 Faire un porte-écriture.
Après avoir démonté quelques pilotes de DVD, nous en ouvrons deux autres. De ces deux entraînements, nous n'avons besoin que de deux essieux et de deux roulements.
Mais deux entraînements sont nécessaires, car le cadre avec deux roulements dans un entraînement n'est qu'un, et nous en avons besoin de deux.Les roulements font souvent partie intégrante d'un chariot mobile. Par conséquent, la majeure partie du chariot doit être coupée ou mordue, l'essentiel est de ne pas endommager le roulement. Nous sortons les composants dont nous avons besoin:
Nous prenons la plateforme de l'ensemble "Platform universal Tamiya 70098". Bien sûr, cette plate-forme est utilisée pour construire un modèle à chenilles, mais je suis resté inactif depuis que j'ai utilisé d'autres matériaux. La plate-forme est bien adaptée à la fabrication de diverses pièces, elle a des trous et elle est facile à couper.
Vous pouvez remplacer cette plateforme par un autre matériau, par exemple du contreplaqué de 4 mm d'épaisseur. Ce n'est que dans ce cas qu'il sera nécessaire de faire des trous dans le contreplaqué pour le montage des essieux, le montage sur la machine et la plaque de serrage. Quel que soit le matériau que vous prenez, nous en découpons des rectangles: 80 x 48 mm est la base, deux 24 x 15 mm sont les axes, 23 x 23 mm est le clip pour le stylo (marqueur), 23 x 23 mm avec une saillie sur un côté de 10 mm.
Reprenant un pistolet à colle chaude, nous assemblons notre mécanisme comme suit:
Je m'explique: sur la base au dessus et en dessous, perpendiculaire à la base, collez les rectangles 24 x 15 mm. Ensuite, nous insérons l'axe avec les roulements, l'axe est également fixé sur les bords. Nous attachons un rectangle de 23 x 23 mm avec une saillie aux roulements (je n'ai pas de photo de la saillie, je l'ai oubliée en la découpant, je collerai la saillie plus tard).
Avant l'installation, vous devez avoir la fixation suivante sur la machine:
Comment le faire est décrit en détail dans les instructions "Graveur laser de vieux DVD-Rom."
Nous posons notre mécanisme sur la machine, fixons à l'aide d'écrous:
Puisque j'ai oublié la saillie, nous la collons au rectangle collé aux roulements:
Nous prenons le servo variateur et le collons à la base, sur le côté gauche, environ au milieu. Avant de fixer le servo, assurez-vous qu'il est réglé à 90 degrés.
Et maintenant, nous prenons un petit morceau de gomme, l'enfilons dans le trou le plus à l'extérieur du servo levier, puis nous l'enfilons dans le trou de la saillie ou le jetons simplement sur la saillie:
L'instrument d'écriture sera soulevé par le levier du servo, tandis que le servo sera dans la position à 90 degrés. Lorsque le levier descend (la position du servo sera de 180 degrés), la poignée ou le marqueur descendra après le levier et sera légèrement enfoncé en raison de la tension élastique.
Qui ne peut pas attendre pour vérifier le traceur au travail, il peut simplement coller un marqueur sur un adhésif thermofusible:
Qui d'autre a de la patience - nous prenons des boulons, des écrous, un rectangle de serrage et assemblons cette conception:
On insère le marqueur entre les rectangles et on serre avec des écrous (vous pouvez utiliser vos mains, ce sera suffisant pour tenir le marqueur):
Pour rendre toute la structure mieux visible, quelques photos supplémentaires de différents côtés:
C'est tout avec la mécanique. Nous nous tournons vers l'électricité et les logiciels.
Étape 3 Électricien.
Nous utiliserons des appareils électriques de la deuxième version du graveur laser - "Graveur laser à partir de la version DVD 2.0».
Nous réalisons presque tout dans la troisième étape des instructions ci-dessus. Nous n'avons pas besoin du transistor de cette instruction, il fallait allumer le laser, le servo variateur fonctionne sans transistor, il a son propre contrôleur. Une LED de test sera également redondante.
Dans la quatrième étape de la même instruction, «Étape 4 Réglage de la limite de courant du moteur», Décrit le processus de réglage du courant des moteurs pas à pas. Lorsque le laser fonctionnait, il n'y avait pas de résistance supplémentaire pour son mouvement. Sur le traceur, l'instrument d'écriture entrera en contact avec le papier, ce qui créera une résistance au mouvement dû aux épines. Par conséquent, la force actuelle est préférable d'augmenter légèrement. Nous faisons tout selon cette instruction, nous ne modifions que les paramètres de mesure:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - courant du moteur pas à pas
RS est la résistance de la résistance.
Dans le cas d'un traceur:
RS = 0,100.
Imax = 0,55
Vref = 0,55 * 8 * 0,100 = 0,44 V.
Par conséquent, entre la résistance variable du pilote de moteur pas à pas et GND, il devrait y avoir une tension de 0,44 V.
Pour l'alimentation, nous avons besoin d'une alimentation 5 V.Il est préférable de prendre un bloc de 3 A, de préférence avec une marge. La tension d'entrée de 12 V à 36 V est écrite sur le bouclier CNC, mais puisque nos moteurs pas à pas sont conçus pour 5 V, nous alimenterons le bouclier CNC et, en conséquence, les pilotes sont également de 5 V. Ce circuit a été personnellement testé par moi et à plusieurs reprises, tout fonctionne bien. L'alimentation est quelque chose comme ceci:
Avec les fonctionnalités suivantes:
À partir de GRBL version 0.9, les broches de connexion «Z-limit +» et «broche permettent» ont été échangées. Par conséquent, le fil de signal du servo est connecté à la "limite Z +". De plus, du servo à +5 V (l'alimentation doit être prise directement de l'alimentation, et non de +5 V située sur l'Arduino), GND à GND, respectivement.
Vous pouvez également utiliser une alimentation d'ordinateur. La procédure à suivre est décrite dans «Étape 3 Préparation de l'alimentation». mes instructionsGraveur laser de vieux DVD-Rom»
Étape 4 Firmware et programme de contrôle.
Pour commencer, téléchargez l'IDE Arduino, comme toujours avec site officiel
Pour contrôler le traceur, nous utiliserons GRBL, modifié pour contrôler le servo variateur. Allez sur le lien suivant et télécharger l'archive entièrement
Nous réécrivons l'archive décompressée dans le dossier «bibliothèques», ce qui peut être fait facilement dans le dossier avec l'IDE Arduino installé. Nous lançons l'IDE Arduino, allez dans le "fichier" - "exemples" - "grbl-servo-master". Cliquez sur "télécharger", attendez que l'esquisse termine le chargement. Pour contrôler le traceur, nous utiliserons le programme LASERGRBL. Téléchargez et l'installer
L'interface du programme est intuitive, tout y est simple.
