Le robot Microbot est un petit robot simple qui peut être fait fais-le toi-même. Sa hauteur est d'environ 12 mm, sa largeur est de 20 mm et la longueur de la carte de circuit imprimé n'est que de 35 mm. La particularité d'un tel robot est qu'il peut se déplacer derrière une source lumineuse. Une fois que le robot braque une lampe de poche devant lui, il commence immédiatement à se diriger vers la lumière, ce qui rappelle un peu un jeu de pointeur laser avec un chat. Le robot réagit également aux rayons du soleil, il peut donc être difficile d'imaginer comment il se comportera. Le robot se déplace uniquement sur une surface plane et lisse.
En tant que «muscles», le robot utilise des moteurs miniatures, que l'on retrouve dans les vieux téléphones portables.
Dispositif et fonctions du robot:
En termes techniques, le robot se compose de deux cartes de circuits imprimés de tailles différentes. Les cartes sont connectées à l'aide de soudure. En surface, le robot est maintenu par trois points d'appui, tandis que deux points d'appui sont les arbres des moteurs, ils déplacent le robot. Étant donné que les dimensions du robot sont petites, une batterie plate avec une alimentation de 3 V est utilisée ici comme alimentation.
Allumez le robot se sent beaucoup. Le robot attrape parfaitement non seulement le coup direct de lumière, mais voit également la lumière qui vient du point lumineux.
Le robot a deux LED. Si vous brillez du côté droit de fait maison, le robot commence à se déplacer vers la droite et la LED de droite s'allume. Par conséquent, si vous brillez du côté gauche, la LED gauche s'allume et le robot va vers la gauche.
Matériaux et outils:
- phototransistors type FT-2K;
- LED clignotantes ARL5013-URC-B;
- un transistor à effet de champ KP505A;
- Batterie au lithium 3V type CR2032;
- boîtier pour installation horizontale;
- microrupteur;
- deux moteurs de téléphones portables.
Processus de fabrication:
Première étape. Nous obtenons des moteurs
Les moteurs nécessaires se trouvent dans les vieux téléphones portables. Ils sont nécessaires ici pour créer des vibrations, des excentriques sont mis sur leurs arbres. Le moment le plus crucial ici est de retirer correctement la came. Si vous le serrez avec une pince ou d'une autre manière similaire, le moteur perdra toute valeur. Pour retirer l'excentrique, il doit être serré dans un étau ou pris avec une pince. Ensuite, un poinçon ou une grosse aiguille est pris et avec lui, vous devez faire sortir l'arbre de l'excentrique. Des précautions doivent être prises, car il est facile d'endommager les contacts ou le boîtier du moteur.
Deuxième étape Conception de PCB
Dans la figure, vous pouvez voir le dessin, ce qui devrait être la carte de circuit imprimé.Dans la fabrication de la planche, il y a un point, nous parlons d'une fine ligne verticale qui sépare la planche. Lors de la fabrication d'une planche en utilisant la méthode LUT ou la gravure, elle doit être fabriquée en une seule unité.
Après avoir percé les trous nécessaires dans la planche, elle peut être coupée le long de la ligne verticale indiquée par la flèche rouge. Le résultat devrait être deux petites cartes de circuits imprimés. Quant au grand, il a un boîtier, un micro-interrupteur et des moteurs. Sur la deuxième carte, la plus petite installe des composants radio, ce sont des phototransistors, des LED et des transistors à effet de champ.
Une attention particulière doit être portée au moment de l'installation des phototransistors. Ils doivent être installés de manière à ce que la longueur des bornes soit d'environ 15 mm, puis se plier dans différentes directions de 30 à 35 degrés. Quant au cavalier P1, il peut être remplacé par n'importe quel morceau de fil. Le cavalier doit être fait avant l'installation du boîtier, sinon, son installation sera impossible.
Un autre point concerne le switch, il a trois sorties. Sa sortie centrale est fermée, selon la position de la poignée coulissante, il s'agit soit d'un contact droit soit gauche. Seules deux sorties seront utilisées dans le circuit, c'est la centrale et n'importe quelle latérale. Pour que l'interrupteur se mette en place comme prévu, l'un de ses contacts doit être coupé. Ou vous pouvez utiliser un microrupteur différent de petites tailles.
Troisième étape Installation du moteur
Les moteurs sont installés sur le site du côté des pistes en direct. Pour réparer les moteurs, l'auteur a utilisé des trombones. Il doit être plié sous la forme de la lettre P, puis étamé aux endroits nécessaires. Par la suite, le clip est soudé sur le site pour le montage du moteur.
Souder le trombone au moteur le plus rapidement possible, sinon le moteur pourrait surchauffer et tomber en panne. Il est préférable de souder avec une pince. Ensuite, les moteurs peuvent refroidir et les trombones sont pliés au besoin.
Une fois les moteurs installés, ils resteront connectés. Pour cela, les fils sont connectés aux bornes des cartes M1 et M2. Il est préférable d'utiliser des fils toronnés fins pour la connexion.
En conclusion, les deux cartes sont interconnectées. La petite planche est placée à un angle par rapport à la plus grande puis soudée. Dans ce cas, vous devez être extrêmement prudent pour ne pas court-circuiter les contacts.
Quatrième étape Étape finale
Vous devez maintenant créer un troisième point d'appui pour le robot. À ces fins, l'auteur a utilisé le contact du condensateur. La hauteur des jambes doit être sélectionnée individuellement, le centre de masse en dépend et, par conséquent, l'ensemble du travail du robot. La vitesse du robot peut être ajustée en changeant l'angle des moteurs.
C'est tout, le robot est prêt. Vous pouvez maintenant insérer une batterie neuve et profiter du travail fait maison.